1） 端异氰酸酯基聚氨酯预聚体，分湿固化型，无溶剂型。
2） 热塑性聚氨酯，分溶剂型、水基型、热熔型和反应性热熔型。
3） 丙烯酸酯-聚氨酯，分紫外线、电子束、光或射线固化型及厌氧型。
4） 封闭性聚氨酯，为加热固化型。
其中，湿固化型为主流，反应性热熔型和光、射线固化型正处于实用化阶段，发展很快。
端异氰酸酯聚氨酯预聚体，端异氰酸酯基聚氨酯预聚体系多异氰酸酯基团可与空气中或被粘体上的潮气反应的特性，使聚氨酯胶层交联固化，因此得名湿固化聚氨酯胶粘剂。湿固化型胶粘剂因有二氧化碳的释放，胶层常有气泡，导致缺陷。常将二氧化碳吸收剂或吸附剂掺入胶粘剂，以克服以上缺点。
热塑性聚氨酯，热塑性聚氨酯又称异氰酸酯改性聚氨酯，是一种有端羟基的线型氨基甲酸酯聚合物。这类胶粘剂有一下类型：
1） 溶剂型，以聚酯型热塑性聚氨酯溶液胶粘剂性能好
2） 水基型，水基型聚氨酯胶粘剂的最大优点是不易中毒、着火，且适用于易被有机溶剂浸蚀的基材。
3） 热熔型，聚氨酯热熔胶粘剂多用聚酯多元醇、MDI及扩链剂1,4-丁二醇制成，也可以由聚醚与TDI或MDI制成。
4） 反应型热熔胶，反应型热熔胶粘剂系含有可反应活性基团的热塑性树脂胶粘剂，兼有反应型和热熔型胶粘剂的性能。
该胶已在建、家具和木工、电气、汽车、书籍装订、制鞋和织物加工等领域获得应用。